Rule system for speed limit determination on national roads in Poland Wojciech Chmiel, Andrzej Dziech, Stanisław Jędrusik, Piotr Kadłuczka, Joanna Kwiecień, Piotr Szwed, Zbigniew Mikrut and Grzegorz Rogus MATEC Web Conf., 231 (2018) 02001 Published online: 16 November 2018 DOI: 10.1051/matecconf/201823102001