Position control for hybrid infinite-continuous hyper-redundant robot Cristina Pană, Cristian Vladu, Daniela Pătraşcu-Pană, Florina Besnea (Petcu), Çtefan Cismaru, Andrei Trăşculescu, Ionuţ Reşceanu and Nicu Bîzdoacă MATEC Web Conf., 343 (2021) 08009 Published online: 04 August 2021 DOI: 10.1051/matecconf/202134308009