On nonlinear dynamics and control of a robotic arm with chaosJ. L. P. Felix, E. L. Silva, J. M. Balthazar, A. M. Tusset, A. M. Bueno and R. M. L. R. F. BrasilMATEC Web of Conferences, 16 (2014) 05002DOI: https://doi.org/10.1051/matecconf/20141605002