Self-propelled inspection vehicle on omni wheelsJarosław Selech, Dariusz Ulbrich, Konrad Włodarczyk, Żaneta Staszak, Jacek Marcinkiewicz, Dawid Romek and Patryk WietrzychMATEC Web Conf., 254 (2019) 02002DOI: https://doi.org/10.1051/matecconf/201925402002