Research on the friction stir welding of Titanium Grade 1R. Kosturek, M. Wachowski, T. Ślęzak, L. Śnieżek, J. Mierzyński and U. SobczakMATEC Web Conf., 242 (2018) 01006DOI: https://doi.org/10.1051/matecconf/201824201006